獨立制動裝置

   液壓行駛驅動車輛獨立的制動裝置分為停車和行車兩種。停車制動分為中央傳動軸制動

   (馬達中央驅動車輛)和終端減速機常閉式機械傳動(車輪獨立驅動車輛)兩種。行車制動

   均為終端車輪制動方式。由制動力驅動又分為氣壓制動、氣推油制動和液壓制動。液壓驅動

   車輛有方便的液壓油源，選用液壓制動順理成章。與氣壓推動相比，液壓制動有以下優點。

   ①可以利用現有的液壓泵(如轉向及輔助工作泵)和油箱，無需另外設置制動動力源。

   ②發動機啟動后，制動裝置即可迅速工作。

   ③部件無需日常保養(氣壓制動需排水、排油等)。

   ④油液不可壓縮，加之制動裝置具有精細節流控制，制動柔和、可靠、準確。⑤低溫下制動迅速、可靠。

   ⑥部件安裝空問小、緊湊。

   ⑦集成式制動裝V連接管路少.工作可靠。

   ⑧行車和停車制動為一體。

   液壓制動裝置的構成方式多樣，但小型壓路機均由蓄能器充液閥、單向閥、蓄能器、制動閥(比例減壓閥)、制動油缸等幾個主要元件組成。

   液壓油由P進人，經過蓄能器充液閥1、梭閥2(或單向閥3)向停車制動蓄能器4(或停車制動蓄能器5)充油，達到規定的充油壓力時，充液閥1關閉蓄能器油路，接通轉向或進行其他工作的N油路，停車制動閥6控制蓄能器5與常閉式停車制動器7之間的通斷，停車時斷油，停車制動器7在彈簧力作用下制動車輛;行車時常通油使停車制動器7分離。行車制動閥8實質為比例減壓閥，通過制動踏板的行程來控制其通斷以及輸出之制動壓力的大小，對常開式行車制動器進行制動。圖7-6所示行車制動閥為雙回路控制方式。兩個制動閥芯為機械聯動，一路制動失靈，另一路可正常工作。充液閥1優先保證各蓄能器充油，蓄能器的油液減少即隨時補充。

   蓄能器上最高充油壓力由充液閥上的調壓彈簧設定。蓄能器的最低壓力為連續數次制動而來不及充油之后形成的壓力。連續數次制動一般可能3-5次，來不及充油一般指供油泵充油需一定時間，充油閥開啟有一死區，或者供油泵發生意外故障不供油等。蓄能器在最低壓力時，應能保證提供車輛所需的最大制動力矩。最大壓力的確定，既要考慮到蓄能器壽命，又要考慮到能適當增加有效排油量，并且系統壓力不甚高，且相對穩定。蓄能器總容積計算，可將蓄能器的排油工作過程作為絕熱過程來處理，即認為全部工作油量在短時間釋放。這種狀態只能發生在連續3-5次制動來補油的情況下.